První písemná zmínka o obci je z roku 1304. Dominantou obce je pozdně barokní kostel svatého Vavřince pocházející z roku 1780 až 1782. V sousedství kostela stojí barokní budova fary z roku 1782. V obci se dochovalo několik domů postavených v lidové architektuře. Dalšími památkami v obci jsou socha svatého Jana Nepomuckého a kříž u kostela. Čenkovice jsou malou podhorskou obcí se 190 obyvateli a najdeme ji pod vrcholky Orlických hor, jihozápadním směrem od města Králíky a jihovýchodním směrem od města Jablonné nad Orlicí. Čenkovice jsou rekreační obcí a vyhledávaným lyžařským střediskem, na území obce se nachází osm vleků a sedm lyžařských sjezdovek. Čenkovice se rozkládají na západním úpatí Bukové hory ( 958 m.n.m.) a u západního okraje přírodního parku Suchý vrch a Buková hora. V okolí obce se rozprostírají malebné lesy a obcí protéká potok Čenkovička. Západním směrem od obce je chráněné území přírodní památky Čenkovička a tvoří ji údolí stejnojmenného potoka, v němž se daří chráněné bleduli jarní. V Čenkovicích se křižují značené trasy lokálních cyklostezek a obcí prochází modrá turistická značka. Po modré dojdeme do obce z Jablonného nad Orlicí a značka dále pokračuje na Bukovou horu. Dostupné autem po celý rok