Ve 13. století vznikla na obchodní cesta směřující z Brna do Čech osada, která byla hospodářským zázemím středověkého dvorce. Ve druhé polovině 13. století tu byl postaven hrad. Náměšť se stal městečkem až ve druhé polovině 16. století, v tomto období byla ve městečku postavena také radnice. Město i hrad byl majetkem rodu Žerotínů, kteří nechali hrad přestavět na renesanční zámek. V 17. a 18. století byly ve městě prováděny barokní úpravy budov a nové domy byly stavěny v barokním slohu. Byly postaveny nový kostel s farou, řada nových domů. Přes řeku Oslavu byl vybudován klenutý most. V 19. století se na území města rozvíjela manufakturní výroba, která později přešla na průmyslovou. V roce 1923 bylo městečko povýšeno na město. Historické centrum města je městskou památkovou zónou. Město se řadí mezi nejpěknější města na Moravě. Na náměstí a v přilehlých ulicích jsou domy v barokním a renesančním slohu. Prostor Komenského náměstí obklopují podélně řazené domy, jejichž jádra jsou ze 17. až 18. století a mají nově opravené fasády. Renesanční radnice se pyšní sgrafitovou výzdobou. Na barokní kostel svatého Jana Křtitele z roku 1639 až 1641 navazuje budova fary z roku 1745. Nedaleko náměstí je barokní budova špitálu s kaplí panny Marie a svaté Anny postavené v roce 1753. Na druhém městském náměstí je sousoší Nejsvětější Trojice zhotovené v roce 1715. Obloukový most přes řeku Oslavu je třetí nejstarší most u nás. Most byl vybudován v roce 1737 až 1741 a ozdoben sochami světců. Náměšť nad Oslavou leží na Jižní Moravě, západním směrem od Brna. Město se rozkládá v severní části Jevišovické pahorkatiny. Jak název města napovídá protéká jím řeka Oslava. Historické centrum města s náměstím a církevními budovami je postaveno na pravém břehu a ne levém břehu řeky najdeme areál zámku. Západním i východním směrem od města najdeme několik rybníků. Kolem města se rozprostírají lesy. U východního okraje města se rozkládá obora. Jihozápadním směrem od města je oblast vojenského prostoru a nedaleko něj je také vojenské letiště. Naopak malé sportovní letiště najdeme severovýchodně od města. Město tvoří křižovatku lokálních cyklistických tras. Po jedné z tras se můžeme vydat jihozápadním směrem a dojedeme k vodní nádrži Dalešice a budeme-li pokračovat dále zavítáme k jaderné elektrárně Dukovany. Město je výchozím bodem celé řady turistických značených tras. Vydáme-li se jižním směrem z města půjdeme kolem zříceniny hradu Sedlecký a nedaleko kolem zříceniny Lamberk, dále kolem loveckého zámečku a dojdeme na vrchol Zelený kopec ( 491 m.n.m.), kde je postavena rozhledna Babylon. Odtud je možné vidět vodní plochu vodní nádrže Mohelno, čí chladící věže jaderné elektrárny. Dostupné autem po celý rok