Vrchol Vysoké skalky (1050 m n. m.) se nachází v pohoří Pieniny v oblasti Východných Beskyd. Je nejvyšším vrcholem pohoří pieninského skalnatého pásma v jeho východní části na rozhraní s Ľubochnianskou vrchovinou. Vrcholem Vysokých skalek prochází slovensko-polská hranice. Jeho svahy jsou pokryty původním smrkovým lesem, vrchol je převážně skalnatý, místy travnatý. Jižně od Vysokých skalek leží strmý, na vrchole nezalesněný výhledový kopec Kýčera, který se sousedními vápencovými skálami Šurdákova a Fridrikova skala vytvářejí včetně Vysokých skaliek kompaktní skalnatou skupinu nazvanou Pamiarky. Z Vysokých skaliek je velmi dobrý a daleký výhled, především na nejkrásnější vrcholy Pienin na slovenském a polském území.